后道包裝流水線整套系統(tǒng)包括了開(kāi)箱機(jī)、纏繞機(jī)、封箱機(jī)、碼垛機(jī)等等機(jī)器。下面來(lái)具體研究蘇州嘉俊奧特威后道包裝流水線的各個(gè)自動(dòng)線細(xì)節(jié)。

　　自動(dòng)線細(xì)節(jié)-排料工位

　　箱體來(lái)料，通過(guò)掃碼識(shí)別箱體是否輸送錯(cuò)誤，若箱體來(lái)料錯(cuò)誤，自動(dòng)剔除裝置將箱子剔除至無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)上，將錯(cuò)誤箱體排出，放置到滾筒的暫存區(qū)，等待人工處理，將箱體取走，放置到正確線體上。

　　自動(dòng)線細(xì)節(jié)-銜接線

　　當(dāng)箱體輸送到定位擋板前方時(shí)，感應(yīng)光電輸出信號(hào)，推料氣缸工作將箱子推到緩沖流線上進(jìn)行下一步運(yùn)輸。

　　自動(dòng)線細(xì)節(jié)-升降輸送機(jī)

　　通過(guò)觸摸屏選擇程序，每種規(guī)格自行切換，根據(jù)箱體的大小，換型時(shí)自動(dòng)進(jìn)行定位整形，等待機(jī)器人取料。

　　自動(dòng)線細(xì)節(jié)-托盤整形托盤

　　工作人員將整垛托盤放置到暫存區(qū)，通過(guò)輸送線將托盤輸送到托盤整形區(qū)，整形完成，輸送到拆盤區(qū)進(jìn)行拆盤，拆盤將一一被拆開(kāi)。

　　自動(dòng)線細(xì)節(jié)-托盤輸送平移

　　本系統(tǒng)是一個(gè)托盤庫(kù)供應(yīng)兩個(gè)托盤位，托盤庫(kù)內(nèi)的托盤將被一一拆出輸送，通過(guò)電器控制有序的分配到兩個(gè)托盤位進(jìn)行碼垛。

　　自動(dòng)線細(xì)節(jié)-產(chǎn)品定位碼放

　　1. 碼垛輸送線為三段分體式輸送，碼垛工位與后方的輸送線體用不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，三段線體可各自運(yùn)動(dòng)，互不干涉。

　　2. 空托盤通過(guò)頂移栽輸送到碼垛工位，阻擋定位氣缸上升，對(duì)托盤進(jìn)行定位，傳感器感應(yīng)到托盤到位后，機(jī)器人開(kāi)始碼垛。

　　3. 碼垛完成阻擋氣缸下降，使?jié)M料托盤放行。

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